题目：基于WLAN的快速移动目标实 时定位技术研究与实现

随着经济的高速发展， 汽车的社会拥有量不断增加，随之出现了很多大型的室内地下停车场， 使得地下停车场等室内环境中基于移动车辆等快速移动目标的位置服务受到越来越多的关注。室内无线定位是基于无线局域网（WLAN）技术的一项重要应用，它弥补了全球定位系统（GPS）在室内无法进行定位的缺陷，在机场大厅、超市、地下停车场、展厅、矿井等环境中具有重要的应用价值。基于  WLAN  和位置指纹的室内定位技术由于使用范围广，能够以纯软件的方式实现，定位系统成本低等优点，成为近年来

位置感知领域的一个研究热点。本文较为深入和系统的研究了基于 WLAN 的室内定位技术，针对快速移动目标的实时定位需求，在定位的准确性、实时性的问题上，采用人工智能和数据挖掘理论，提出了相应的解决方案，设计并实现了基于 WLAN 的快速移动目标实时定位系统。通过各种定位算法比较和实验分析，证明了方案的有效性和可行性。 本文取得的主要成果如

下：

1)  分析总结了国内外基于 WLAN 的主流的室内定位技术， 研究了影响基于 WLAN定位的主要因素和室内定位面临的一些挑战，并通过在实际  WLAN  环境中测得的位置指纹数据，从定位的角度分析了无线信号在室内的传播特性。

2)  本文通过分析信号的时变特性，结合快速目标的实时定位要求，采用了新的位置指纹选取方法。根据多源信息融合的思想，将接入点作为提高接收信号强度数据的信息源，选择接入点选择和匹配方法——全匹配法和贝叶斯推理的多源信息融合方法。并提出基于“投票”的概率定位算法。本文所提方法更好的降低定位算法的计算量，在保证其定位的精确度满足实际需求的同时，提高了定位的实时性。

3)  基于对快速目标实时定位技术的研究，设计并实现了一个基于 WLAN 的快速移动目标的实时定位系统。 并在实际的无线局域网环境下对上述方法进行了实验。实验结果表明，本文提出的方案在保证定位准确度的同时，还能降低定位算法的计算量，增强了定位系统的实时性。