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问题:

[判断题] 根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。

A . 正确
B . 错误

1962年美国A.MF公司生产出“VERSTRA.N”(意思是万能搬运),与UnimA.tion公司生产的UnimA.te一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。 正确。 错误。 1954年美国人乔治?德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。 正确。 错误。 1948年阿西莫夫出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。 正确。 错误。 内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的。 正确。 错误。 机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。 正确。 错误。 根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
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