1931年捷克斯洛伐克作家卡雷尔?恰佩克在他的科幻小说中，根据RoB.otA.（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和RoB.otnik(波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。 正确。 错误。
根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。 正确。 错误。
机器人的全部控制可由一台微型计算机完成。 正确。 错误。
超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施，在其邻近英寸或厘米。 正确。 错误。
加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为仿人机器人之父。 正确。 错误。
机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。
