[填空题] 桥式起重机下放重物时，电动机产生的电磁转矩和重物力矩方向（），当电动机串入电阻越多时，重物下降速度（）。

用三爪卡盘定位时，限制的自由度数为五。 绕线转子异步电动机应频敏变阻器起动。若刚起动时起动转矩过大，有机械（），但起动完毕后稳定转速又过低，短接时冲击电流较大，这时可在上下铁心之间（）气隙。 数控机床的性能在很大程度上取决伺服驱动系统的性能。 功率表的量程包括（）、（）、（）三种。 在金属切削过程中，加工脆性材料时不易产生积屑瘤。 桥式起重机下放重物时，电动机产生的电磁转矩和重物力矩方向（），当电动机串入电阻越多时，重物下降速度（）。