● 摘要
惯性测试与运动仿真试验设备（转台）在惯性元器件和导航制导部件的发展研制中起着极其重要的作用，它的性能直接影响着惯性元器件和导航制导部件的发展水平。转台的电控系统主要由角度测量系统（简称测角系统）及伺服控制系统组成。其中，测角系统是转台系统中最重要的组成部分之一，也是转台研究的关键技术之一，它的精度基本上决定了转台的精度。因此，研制高性能，高精度的测角系统具有十分重要的意义。随着计算机技术、数字滤波技术的发展，特别是近年来高性能DSP的出现和应用，为转台数字控制系统提供了坚实的硬软件技术基础。论文将感应同步器与DSP相结合，提出了基于DSP的感应同步器测角系统设计方案，该测角系统具有结构简单、精度高、可靠性好等特点。采用单相激磁、双相输出的鉴幅技术完成感应同步器的工作方式设计；完成了FIR数字滤波器设计，基于过采样技术完成了信号的采集与处理；完成了测角系统主要电路设计、仿真和调试，并对测角系统的误差进行了分析，介绍了导致误差的各种因素，并对最后的测角误差进行了补偿和修正。测试结果表明，所设计的测角系统是一套高精度、高分辨率的角位置测量系统，达到了预研目标。关键词：转台，感应同步器，过采样，DSP，数字滤波器，
相关内容
相关标签