题目：基于LabVIEW的阀门摩擦测试系统设计

论文在分析阀门摩擦阻尼特性参数测试需求和阀门摩擦测试技术发展现状的基础上，开展阀门摩擦测试系统研究工作。论文首先提出了基于LabVIEW的阀门摩擦测试系统的总体设计方案，完成了阀门摩擦测试系统的硬件设计和结构设计；然后完成了摩擦测试系统中动力传动子系统的伺服电机选型及驱动控制设计，实现了对不同行程不同频率情形下的活塞运动模拟；再次基于LabVIEW软件平台完成了摩擦测试系统的数据采集系统和测试程序的设计，实现了A/D数据采集、实时通信和和摩擦力精确测试等功能；最后结合LuGre摩擦模型和遗传算法，采用Matlab完成了阀门摩擦特性的LuGre摩擦参数辨识，实现了摩擦环节复杂的动态特性和静态特性的精确描述。 论文设计的这套阀门摩擦测试系统采取直接传动+宏微结合的传动形式，具有控制精度高、往复运动频率高、运动行程大、动态力测量精度高等优点。并且在Labview虚拟仪器开发环境下实现了控制、数据采集和信号分析的有机统一。该测试系统可以开展阀门摩擦副的摩擦特性测试和数据分析，达到研制要求。