● 摘要
摘 要仿真运动平台是现代飞行模拟器的一个组成部分，已经被广泛地应用于高性能的飞行仿真系统之中，它通过模拟飞机的加速度和姿态的变化，向飞行员提供逼真的身体感觉，从而达到提高训练效能的目的。本文结合某型飞机飞行仿真系统三自由度液压仿真动感平台的成功研制，介绍了该平台的设计工作。该平台的设计是以某型飞机飞行仿真系统的战技指标为依据，根据目前仿真动感平台的发展状况和液压元器件的制造水平，确立了并联式机械结构形式和液压伺服控制的总体方案，并由此提出合理的技术指标。在设计过程中，提出了飞行仿真器应用三自由度液压仿真动感平台的三个研制技术难点，即平台机械结构形式、油缸的平稳控制和飞行仿真建模，并就这三个问题的解决进行了讨论，结合课题的成功研制给出了相应的结论，其中关于各种飞行状态的建模问题，因不属于本文的讨论范围，故只进行了简单的介绍。本文由绪论、三自由度液压平台的总体设计、液压伺服控制系统的设计、计算机控制系统的设计、系统调试分析和结论几部分组成。因为有实际的研制课题为依托，所有工作紧贴实际工作进行，故本设计可能对今后相似课题的研制能起到一定的借鉴作用。关键词：三自由度，动感平台，设计