题目：巡飞器“弹-机”状态转换过程动力学分析

巡飞器是无人机与弹药系统的技术结合。抛撒前，巡飞器与普通弹药形态一样在运载平台的子弹箱中；抛撒后，巡飞器在减速伞的作用下，依次展开折叠尾翼和充气式机翼，以类无人机的形态巡飞，完成“弹-机”转换过程。因此，“弹-机”转换技术是巡飞器顺利进入巡飞状态，完成预定战术功能的关键。本论文在巡飞器“弹-机”状态转换的背景下，以典型的巡飞器系统为例介绍了巡飞器技术发展的现状，着重研究了伞弹（巡飞器）系统的动力学模型及运动过程（自由坠落、拉直、充气和稳定下降4个阶段），通过对准静态条件下系统的稳定性分析，进而得到系统在不同风场作用下的运动规律。在此过程中，为保证降落伞的强度要求，对其伞体结构进行了有限元分析及相关计算。最后，以线性化巡飞器本体动力学模型为基础，设计了在切伞后，在飞行控制系统作用下，巡飞器在纵向拉起时俯仰姿态控制模态和自动改平与低高度拉起模态的控制律（基于PID控制器）。以上运动过程的数值仿真是基于Matlab/Simulink软件平台进行的。