唐朝的皇位继承非常混乱，大多伴随着政变或其他形式的暴力。主要原因有（）。 唐朝没有严格遵循立嫡以长不以贤的原则。 唐太宗开启了以政变夺取皇位的先例。 嫡长子不存在。 唐代后宫及宦官乱政。
请画出无差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。
隋唐时期是我国古代司法制度进一步定型的阶段，对两宋及明清都有重大影响。在中央层面，司法机构由（）构成。 大理寺。 刑部。 御史台。 都察院。
隋唐科举制虽然存在一定的弊端，但是隋唐创建科举制仍有重大意义，包括（）。 职官选任置于中央政府的统一控制之下。 有利于儒学的传播。 在一定程度上削弱了家世背景对职官选拔的影响，下层子弟有可能跻身官僚阶层。 改变了中国古代职官队伍的成分构成，影响和改变了中国古代社会结构。
说明串级调节系统的工作原理及特点，并结合主蒸汽温度调节系统画出串级调节系统的简单框图。
隋唐时期，中央司法机构由大理寺、刑部、御史台组成，一般而言，三部分独自行使职权，遇到特别重大的案件，（）联合主持审判，称为“三司推事”。
