● 摘要
基于驾驶员的感知和认知的智能决策辅助操纵系统，可以使驾驶员面对复杂的作战环境时，获得态势感知能力，作为驾驶员的智能助手系统，为驾驶员提供有效的操纵决策，减轻驾驶员负担，协助其准确高效的完成飞行和作战任务。辅助驾驶员操纵系统是由很多独立的信息融合、状态评估、任务规划和控制执行模块构成，是复杂、多层次的信息系统。 随着信息网络系统软硬件技术的发展，Agent与多Agent技术的逐步成熟，本文采用多Agent的层次模型思想，将任务规划分解为顶层（目标-任务规划层）、中层（决策-路径规划层）和底层（执行-轨迹控制层），并对应建立了辅助驾驶员操纵系统的信息管理结构。然后以军用飞机的战术飞行路径规划层为切入点，就飞行器如何动态躲避敌方进攻而到达指定的任务目标区展开研究，建立敌机本机Agent BDI模型，运用换位原理和模糊推理，进行飞行路径的动态优化规划，使飞行器的智能性大大提高，从而减轻了驾驶员的负担；最后针对多飞行器对多目标的战术规划，采用多Agent技术合理协调多架飞机之间的攻击行为，建立基于多Agent（MAS）的BDI模型和MAS集中计划的分布规划结构组成的协同航迹规划算法，使作战资源得以合理运用，获得较高的作战效能。