题目：基于OBD-Ⅱ的车辆信息采集系统的研究

目前汽车在线故障诊断系统可以对车辆电控系统参数实行连续监控和故障自诊断，这种系统能记录电控系统的间歇故障，查找故障更加方便及时。OBD-II汽车在线故障诊断系统标准已经被世界上绝大多数的汽车生产厂家采用。OBD-II诊断系统的根本协议都是基于CAN总线协议。基于CAN总线的通讯网络具有速度高、抗噪性强及通用性好等优点，它可以解决现代汽车中控制单元和测试仪器之间需要进行大量数据交换的问题。尤其是针对OBD-II诊断系统，存在着大量的数据信息交换，需要稳定的通信，极低的错误代码率。CAN总线通讯网络很好的满足了OBD-II的这些要求。CAN总线作为一个技术规范，只定义了底层应用协议，未涉及应用层。 SAE J1939协议被用于以CAN为基础的嵌入式网络中，在车辆和通信系统中有着广泛的应用。本课题内容的核心是基于OBD-II的CAN总线车辆信息传输的设计。车辆信息采集系统基于对SAE J1939的应用层的理解，通过USBCAN-II接口连接到汽车的OBD-II故障诊断接口，与车内电子控制单元建立起通信获得总线包括故障信息在内的发动机各项参数报文信息，用规定的通信模式和车内电子控制单元进行对话，获取汽车故障诊断代码和实时状态数据，进过分析处理得出故障诊断结果，并对结果进行存储和实时显示。同时，设计了发动机信息发送模拟系统，该系统可以替代真实的发动机，与待开发汽车电器连接，随机的进行各项发动机工况输出，且具有人为可选择的灵活性。系统设计完成后，试验表明，该系统运行正常，能够完整地记录总线数据、准确地解析总线报文，同时还可以灵活的实现发动机发送状态的各项模拟，虚拟仪表能够精确地反映车辆真实的运行状态。