[填空题] 将数字数据调制为模拟信号的调制方法有（）。

原始社会末期，以血缘为纽带的氏族公社在瓦解，代之以（）为纽带的农村公社在形成，以小家庭为单位的私有制在产生。 对数据传输过程中发生的错误，有两种校验方法。在低速传输中常用奇偶校验方法，在高速传输中常用（）方法。 父系氏族公社是由氏族公社向（）过渡的社会组织形式。这时的婚姻形态由对偶婚向（）过渡。 母系氏族公社发展（）时期的代表性文化有（）和仰韶文化等。 器式传感器包括哪几种，各自的工作原理如何？ 将数字数据调制为模拟信号的调制方法有（）。