任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（）保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。 ["起点到终点，最短路径","起飞点到着陆点，最佳路径","出发点到目标点，最优或次优航迹"]
无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数最以及携得任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。 ["航迹规划","任务规划","飞行规划"]
叙述并演示心肺复苏胸外心脏按压的操作。
请回答晕针的处理。
请回答合谷的主治，叙述并演示合谷、内关的定位及内关的操作。
叙述并演示肩部拿法的操作。
