无人机任务规划需要实现的功能包括（） ["自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能","任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能","自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能"]
无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。 ["自主导航与飞行控制","飞行任务与载荷匹配","航迹规划与自主导航"]
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（）保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。 ["起点到终点，最短路径","起飞点到着陆点，最佳路径","出发点到目标点，最优或次优航迹"]
叙述并演示肩部拿法的操作。
叙述并演示走罐法的操作。
叙述并演示心肺复苏胸外心脏按压的操作。
