2017年武汉科技大学材料与冶金学院819机械原理考研题库
● 摘要
一、判断题
1． 一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动。（ ）
【答案】×
【解析】标准安装的一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆与节圆重合，故分度圆相切并作纯滚动。
2． 经过动平衡的回转件肯定不需要再作静平衡了。（ ）
【答案】对
【解析】转子动平衡的条件是：各偏心质量（包括平衡质量）产生的惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的力矩矢量和也为零。其一定能够满足静平衡（离心惯性力系的合力为零）的条件。
3． 蜗杆传动中，蜗轮法面模数和压力角为标准值。（ ）
【答案】×
【解析】蜗轮的端面参数为标准值。
4． 在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。（ ）
【答案】错
【解析】当仅使其惯性力得到平衡时，称为静平衡。若不仅使惯性力得到平衡，还使其惯性力引起的力矩也得到平衡，称为动平衡。因此满足静平条件的转子不一定满足动平衡条件。
5． 铰链四杆机构，若以最短杆为机架便可形成双曲柄机构。（ ）
【答案】×
【解析】对于满足杆长条件的铰链四杆机构，若以最短杆为机架便可形成双曲柄机构。
6． 若将安装在高速轴上的飞轮移置到低速轴上，那么机械系统的速度波动也会变小。（ ）
【答案】错
【解析】由上式可知，
在与一定时，与的平方成反比，若将安装在高速轴上的飞轮移置到低速轴上，那么机械系统的速度波动会变大。
7． 直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆永远相等。（ ）
【答案】×
8．
当运动链的计算自由度
【答案】错 时，该运动链便不能运转。（ ）
【解析】将运动链的某一个构件加以固定作为机架，则该运动链便成为机构。若机构的自由度等于0, 则机构不能运动；若机构自由度大于零且等于原动件数目，则具有确定运动。
9． 标准直齿圆柱齿轮外啮合传动中，不能同时有3对轮齿啮合。（ ）
【答案】√
10．一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为模数、压力角、螺旋角大小相等。（ ）
【答案】×
【解析】一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为模数、压力角分别相等，螺旋角大小相等、方向相反。
二、简答题
11．什么是速度影像？什么是加速度影像？有何用途？
【答案】速度影像是指同一构件上三个点在速度矢量图上组成的图形；加速度影像是指同一构件上三个点在加速度矢量图上组成的图形。如果已知一构件上两点的速度、加速度，可利用速度影像、加速度影像来求第三点的速度、加速度。
12．在行星轮系中采用均载装置的目的何在? 采用均载装置后会不会影响该轮系的传动比?
【答案】行星轮系采用多个行星轮来分担载荷，但实际上，由于制造和装配误差，往往会出现各行星轮受力极不均匀的现象，为了降低载荷分配不均匀现象所以采用均载装置。
采用均载装置后，各齿轮的齿数没有发生变化，所以不会影响该轮系的传动比。
13．等效转动惯量和等效力矩各自的等效条件是什么？
【答案】等效转动惯量的等效条件：具有等效转动惯量
统的动能.
等效力矩的等效条件：
用于等效构件上的等力矩的瞬时功率等于作用在原机械系统上的所有外力在同一瞬时的功率和。
14．既然动平衡的构件一定是静平衡的，为什么一些制造精度不高的构件在作动平衡之前需先作静平衡？
【答案】（1）静平衡所需的设备简单、操作过程快捷，易方便地确定出构件的偏心质量。 （2）经过静平衡后，各偏心质量所产生的惯性力和惯性力偶矩大大减小，可方便地控制在动平衡设备的测量范围内。经过动平衡后，可进一步提高构件的动平衡精度。
的等效构件动能等于原机械系
15．何谓工业机器人? 什么是智能机器人? 机器人与一般自动控制机器有何本质的区别？
【答案】工业机器人是一种能自动定位控制并可重复编程予以变动的多功能机器。
智能型机器人具有感知和理解外部环境的能力，能够自主设定目标，规划并执行自己的动作，使自己不断适应环境的变化，是工业机器人发展过程的第三代，尚处于研宄实验阶段。
机器人在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性。
16．在计算行星轮系的传动比时，式
【答案】在计算行星轮系的传动比时，式只有在什么情况下才是正确的? 只有在所研究的轮系为具有固定轮的行星轮系，且固定轮为n 时，才是正确的。
17．何谓标准齿轮？与标准齿轮相比，在变位齿轮的齿距、模数、压力角、齿顶高、齿根高、齿厚和齿槽宽中哪些参数发生变化？哪些没有变化？
【答案】标准齿轮：模数、压力角、齿顶高系数、齿根高系数均为标准值，且齿厚与齿槽宽相等。在变位齿轮的齿距、模数、压力角与标准齿轮相等，齿顶高、齿根高、齿厚和齿槽宽发生了变化。
18．棘轮机构除常用来实现间歇运动的功能外，还常用来实现什么功能？
【答案】棘轮机构除了常用的间歇送进功能外，其它主要功能有：制动、转位分度、超越离合。
19．为什么不完全齿轮机构主动轮首、末两轮齿的齿高一般需要削减? 加上瞬心线附加杆后，是否仍需削减? 为什么？
【答案】（1）在不完全齿轮机构中，为了保证主动轮的首齿能顺利地进入啮合状态而不与从动轮的齿顶相碰，需将首齿齿顶高作适当的削减；同时，为了保证从动轮停歇在预定的位置，主动轮的末齿齿顶高也需要适当的修正。
（2）加上瞬心线附加杆后仍需要削减。在两轮上加装瞬心线附加杆后，减轻了从动轮在开始运动和终止运动时的冲击，改善了从动轮的动力特性，并不能避免首齿啮合的干涉现象，故齿高仍需削减。
20．自锁机械根本不能运动，对吗? 试举2〜3个利用自锁的实例。
【答案】不对。自锁机械只有在满足自锁条件的状态下不能运动，在其他的情况下是可以运动的。自锁常用于螺旋千斤顶、斜面压榨机、偏心夹具，凸轮机构的推杆等。
三、计算分析题
21．一机器在工作时，已知在一个工作循环内等效驱动力矩1所示。两曲线包围的面积所代表的功的大小分别为：
和等效阻力矩的变化曲线如图
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