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一、填空题

1． 曲柄滑块机构，当曲柄处在与滑块的移动方向垂直时，其传动角为_____，导杆机构，其中滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，其传动角为_____。

【答案】最小值；9CT

【解析】滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，即压力角为零。

2． 速度瞬心是两构件上的相对速度为_____，瞬时绝对速度_____的重合点。

【答案】0; 相等

【解析】两构件上的瞬时等速重合点（即同速点）。

3． 渐开线齿轮的可分性是指_____。

【答案】在渐开线齿轮中，即使两轮的中心距稍有改变，其角速比仍保持不变

4．

某机器的主轴平均角速度

大角速度

【答案】

【解析】

5． 用范成法加工齿轮时，发生根切的原因是_____。

【答案】刀具齿顶线（齿条形刀具）或齿顶圆（齿轮插刀）超过了极限啮合点

6． 斜齿与直齿圆柱齿轮传动比较，斜齿比直齿轮的；①重合度_____，②不发生根切得最小齿数_____。

【答案】大；少

7． 直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮，其中可用于相交轴传动的有_____，可用于交错轴传动的有_____，可用于平行轴传动的有_____。

【答案】直齿圆锥齿轮；斜齿圆柱齿轮；直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮

8． 铰链四杆机构能精确再现_____个给定的连杆平面位置，能精确再现_____组连架杆对应位置。

【答案】5; 5

【解析】铰链四杆机构的位置方程为：

式中共有五个待定参数。这说明它最多能满足两连架杆的5组对应角位置，当按给定5组对

机器运转的速度不均匀系数等于_____ 代入数值即可求得。 则该机器的最等于_____最小角速度

应位置求得机构，可以在这5组位置上精确实现要求。

9． 在直动推杆盘形凸轮机构中，若推杆置于凸轮回转中心的左边（左上方，编者加），则凸轮的转向为_____方向。

【答案】顺时针

【解析】为减小推程压力角，推杆凸轮机构的从动件应为正偏置，且方向原则是：若凸轮逆时针旋转，则推杆右偏；若凸轮顺时针旋转，则推杆左偏。

10．螺旋副的自锁条件是螺纹升角_____摩擦角。

【答案】小于

二、判断题

11．当机械效率小于1大于0时，机构即发生自锁。（ ）

【答案】错

【解析】当机械效率时，机械则发生自锁。

12．变位系数的齿轮一定是标准齿轮。（ ）

【答案】×

【解析】变位是为了避免根切，与齿轮是否标准无必然因果关系。

13．具有转动副的机构中，若生产阻力加大，则摩擦圆半径加大。（ ）

【答案】错

【解析】由（摩擦圆半径）（摩擦副半径）仅知，

14．可以用飞轮来调节机器的非周期性速度波动。（ ）

【答案】错

【解析】飞轮只可以用来调节机器的周期性速度波动。

15．在凸轮机构中，基圆半径取得较大时，其压力角也越大。（ ）

【答案】×

【解析】在正偏置的凸轮机构中，基圆半径越大时，其压力角则越小。

16．在曲柄滑块机构中，只要滑块作主动件，就必然有死点存在。（ ）

【答案】√

【解析】在平面连杆机构中，若以滑块为主动件，当其他两运动构件处于同一直线时的位置时，不论驱动力多大，都不能使机构起动，即必然存在死点位置。

（摩擦力矩）↑。

17．经过动平衡的回转件肯定不需要再作静平衡了。（ ）

【答案】对

【解析】转子动平衡的条件是：各偏心质量（包括平衡质量）产生的惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的力矩矢量和也为零。其一定能够满足静平衡（离心惯性力系的合力为零）的条件。

18．斜齿轮的端面模数大于法面模数。（ ）

【答案】√

【解析】斜齿轮的端面模数与法面模数之间的关系

19．根据渐开线的性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计得比基圆大。（ ）

【答案】×

20．为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。（ ）

【答案】√

三、简答题

21．利用矩阵法对机构进行运动分析，在写位置方程、速度方程和加速度方程时应注意哪些问题，才能有利于分析工作的进行和保证计算结果的正确性。

【答案】为了保证分析工作的进行和计算结果的正确性，应注意以下方面的问题：

（1）合理建立直角坐标系，使机构的位置方程尽量简单；

（2）各杆矢量的方向可自由确定，但各杆矢量的方位角均应由x 轴开始，并以逆时针方向计量为正；

（3）正确区分已知参数，未知参数；

（4）保证求导过程的正确运算。

22．何谓标准齿轮？与标准齿轮相比，在变位齿轮的齿距、模数、压力角、齿顶高、齿根高、齿厚和齿槽宽中哪些参数发生变化？哪些没有变化？

【答案】标准齿轮：模数、压力角、齿顶高系数、齿根高系数均为标准值，且齿厚与齿槽宽相等。在变位齿轮的齿距、模数、压力角与标准齿轮相等，齿顶高、齿根高、齿厚和齿槽宽发生了变化。

23．具有自锁性的机构与自由度为零的机构有何本质上的区别？

【答案】机构的自锁是指其效率小于等于0时，所能克服的生产阻抗力小于等于0, 使机构无法运动的现象。若将阻抗力反向变为驱动力，则机构仍可运动。

自由度为零的构件组合不能成为机构，因为各构件之间无相对运动，其仍为构件。