题目：船用陀螺罗经控制技术的分析与研究

中国已经跻身世界三大造船大国。但国产船舶电子设备在远洋船舶上的占比很低，其中的船用陀螺罗经设备的占比近乎为零，地位更为尴尬。国内三个主要生产该类产品的企业业绩逐年下滑，甚至一家单位已经破产,年总产量不超过100台。为了解决国内产品在性能方面的缺陷，寻求产品突破，本文分析了国内外陀螺罗经产品的控制技术。研究了与国外产品动态精度较高有关的技术手段；也分析了国内电控罗经设备的基本原理，并采用数字控制技术对其进行了改进，验证了改进效果。在此过程中，发现了国内产品在摇摆过程中的方法误差，并提出了该误差的补偿办法，使国内产品可以在指标性能方面达到国际规范要求。尝试引入光电检测技术，探索进一步改善国内外产品性能。通过此次研究，表明引入新技术可以改善陀螺罗经性能，而国内产品在进行适当的技术改进之后，完全可以达到国际水准，在远洋船舶和海军舰艇上发挥重要作用，打破国外产品在该领域的垄断。