什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？
以下关于螺杆式压缩机说法正确的是（） 喷油螺杆空气压缩机分为滑动式和移动式两种。 螺杆式制冷压缩机都采用油脂润滑的方式运行。 喷油螺杆工艺压缩机用来压缩各种工艺流程的气体，包括CO2、N2等。 喷水螺杆压缩机与喷油螺杆空气压缩机结构大致相同。
女，57岁，寒战、发热（最高体温达38.7℃），全身不适，恶心呕吐2天。体检：血压145/85mmHg，肾区有叩击痛。尿常规：蛋白（++），白细胞满视野，红细胞8～10／HP。中段尿细菌培养为阳性。查双肾B超、肾功能均无异常。5年来有多次类似发作，近2年来夜尿明显增多。此患者最可能的诊断为慢性肾盂肾炎（） 低热型。 复发型。 血尿型。 隐匿型。 高血压型。
按压缩气体种类和用途的不同分类，螺杆式压缩机不包括（） 空气压缩机。 制冷压缩机。 工艺压缩机。 喷油压缩机。
男，68岁，行走时疼痛，无红、肿、热、痛，结合图像，最可能的诊断是（） 骨性关节炎。 骨结核。 骨转移瘤。 骨嗜酸性肉芽肿。 骨肉瘤。
患者女，27岁，因“反复咳嗽、喘鸣2个月，少量痰血1周”来诊。既往史无特殊。查体：T37.2℃，P80次/min，R24次/min，BP90/50mmHg。口唇无发绀，颈静脉无怒张。HR80次/min，律齐，各瓣膜听诊区未闻及病理性杂音。左下肺呼吸音低，伴呼气相哮鸣音。目前首选的治疗方案是（）.（提示纤维支气管镜：左下叶支气管腔内新生物，光滑，质脆，触之易出血。新生物堵塞管腔，纤维支气管镜无法通过。病理活检：低度恶性肿瘤。全身检查排除远处转移。）
