[问答题,简答题] PID参数的意义，如何进行调节？

列出直线正定位平头腕臂装配图的参数及各零配件名称。 ITU-T定义G.812端局时钟信号的S1字节B.5至B.8：（）. ["0001；","0010；","0100；","1000。"] 微分调节规律有什么特点？ 高分子的合成（）是有机物的，一般称为有机高分子。 ["单体","过程","物体","工艺"] 高炉冷却循环水的暂时硬度，按照要求不得超过（）。 PID参数的意义，如何进行调节？