[问答题,简答题] 微分调节规律有什么特点？

油气分离器的液位控制器，为什么压采用PI式的？而不用P式的？ SDH自愈环保护倒换时间要求是小于：（）. ["100ms；","50ms；","20ms；","38ms。"] 列出直线正定位平头腕臂装配图的参数及各零配件名称。 PID参数的意义，如何进行调节？ 比例调节规律一般适用于什么场合？ 微分调节规律有什么特点？