● 摘要
伺服气缸是以执行器为主体，以控制器为核心，通过给定的指令信号完成对执行器全行程范围内实现无级变位、定位，并可将气缸当前的位置反馈给总控制系统。其对应的执行器可分为直线运动气缸和摆动气缸，控制器主要有定位器和传感器+控制模块+伺服阀两种结构。直线运动伺服气缸主要控制输出力或者位移，摆动型伺服气缸主要控制输出力矩和开度。
本课题是针对SMC烟草复烤项目中使用的伺服气缸不适合现场使用环境的前提下，基于对传统伺服气缸控制方式及结构等方面进行深入研究基础上，找出不适合烟草复烤厂使用环境的关键原因，提出一种新的控制方式及结构型式(位移传感器、气缸、控制模块和电磁阀)，利用Solidworks进行3维仿真优化设计，利用Altium Designer 10进行PCB电路板设计，通过实验验证回路的准确性和稳定性，以确保产品整体结构设计合理，可靠性良好，满足现场高频率的使用工况。最终完成两类伺服气缸设计制造、测试及应用，即：区间往复型和中间停止型伺服气缸。
通过实践检验新产品的稳定性，总结安装调试和实际使用中易出现的问题，找出薄弱环节，并归纳总结易出问题的现象和特点，提出应对措施和改善方案，有效推动伺服气缸技术的发展，提高伺服气缸的适用工作群。