2017年浙江大学化工学院845自动控制原理[专业硕士]考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、分析计算题
1． 控制系统的结构图如图所示。
图
（1）求系统在输入信号R （t ）=1（t ）和扰动信号N （t ）=1（t ）作用下系统的稳态误差； （2）求出系统参数
并计算系统在单位阶跃输入时的超调量
和调节时间
【答案】（1）系统的前向通道传递函数为
当
系统稳态误差为
（2）系统的特征方程为比较典型二阶系统特征方程表达式可得
解得
系统的超调量和调节时间为
2． 已知单位负反馈系统的开环传递函数为
求当输入信号
时，系统的稳态输出
和稳态误差
【答案】负反馈系统的闭环传递函数为
由输入信号的表达式可知
当
片，幅值及相角分别为
根据频率特性的概念可得系统的稳态输出及稳态误差分别为：
3． 已知系统的状态空间方程为
（1）画出模拟结构图，并求出系统的传递函数。（2）求系统的状态转移矩阵。 【答案】（1）系统的模拟结构图如图所示。
图
系统的传递函数为（2）所求状态转移矩阵为
4． 某系统的结构图和开环幅相曲线如图（A ）、（B ）所示。图中
试判断闭环系统稳定性，并决定闭环特征方程正实部根个数。
图
【答案】内回路开环传递函数：
点。
即内回路小闭环一定稳定。内回路小闭环极点（即开环极点）在右半S 平面的个数为0
。可见
不会包围
由题图（B ）看出:系统开环频率特性包围
5． 某控制系统的传递函数方框图如图所示。
）点的圈数N=-l。根据劳斯判据
系统不稳定，有两个闭环极点在右半S 平面。
图
求
和
之间的闭环传递函数
【答案】
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