● 摘要
摘 要进入21世纪，随着计算机技术，控制理论，图像处理技术及网络技术的发展，工业控制得到了迅速发展，控制系统结构向网络化，开放性方向发展。以太网采用由IEEE802.3所定义的数据传输协议，是一个开放的标准，从而广泛被PLC和DCS厂家接受。基于以太网结构的分布式控制系统，也是控制系统发展的一个趋势。论文依托北京航空航天大学国家重点实验室建设项目——中速大尺寸压气机试验台。根据压气机试验台的特点，借鉴国内外先进的控制技术和成功经验，采用基于以太网结构的分布式控制系统对压气机试验台进行控制。本次试验台控制系统的设计，是根据试验台性能要求完成的。试验台控制系统采用了基于以太网的分布式结构，从功能来看，它可以分为两个部分：试验台运动控制系统和试验台监控系统。试验台运动控制系统硬件设计核心的部分采用的是可编程控制器PLC（松下的FP0C16-CT），监控系统部分硬件采用的研华的ADAM系列模块。试验台控制系统的软件设计包括了针对可编程控制器的控制软件设计，人机界面软件设计与上位机（PC）软件设计三部分。上位机监控软件采用组态软件“组态王”进行设计。所开发的基于以太网结构的压气机试验台控制系统，具有精确的运动控制和稳定的远程监控功能，同时还具有完善的人机操作界面，完全实现了压气机试验台对控制系统的功能要求。在完成试验台控制系统设计同时，本文也对在调试过程中出现的一些问题进行了分析，包括运动控制系统的误差分析和系统延时时间分析。关键词：压气机试验台，运动控制，监控系统