[填空题] 按运动方式分,数控机床分为（），（），（）。

CNC系统发生故障时，往往是同一现象，同一报警号可以有多种起因，有的故障根源在机床上，但是现象却反映在系统上。 数控机床滚动导轨预紧的方法有（）、（）和（）。 数控机床常用输出元件，有（）、（）和 （） 。 常用的测量元件有光电编码器、感应同步器和光栅等。 数控机床的定位精度与数控机床的分辨率精度是一致的。 按运动方式分,数控机床分为（），（），（）。