[填空题] 数控机床常用输出元件，有（）、（）和 （） 。

一般数控机床发生故障时，有故障信息提示，所有的故障都可以根据内容提示和查阅手册直接确认故障原因。 “进给保持”的意思是按给定的进给速度保持进给运动。 CNC系统发生故障时，往往是同一现象，同一报警号可以有多种起因，有的故障根源在机床上，但是现象却反映在系统上。 按运动方式分,数控机床分为（），（），（）。 某数控车床在执行程序时,产生主轴旋转但进给停止的故障。请判断故障产生的原因。（至少写出四种） 数控机床常用输出元件，有（）、（）和 （） 。