当前位置：问答库＞考研试题

一、填空题

1． 要改变棘轮每次转动角度的大小，可采用_____方法。

A. 改变锁止弧长度 B. 改变止动爪位置 C. 装棘轮罩 D. 摩擦式棘轮 【答案】C

【解析】通过加装棘轮罩的方法，可改变棘轮每次转过角度的大小，且被罩遮住的齿越多，棘轮每次转过的角度就越小。

2． 机器等效动力学模型中的等效力（矩）是根据_____的原则进行转化的，等效质量（转动惯量）是根据_____的原则进行转化的。

【答案】瞬时功率相等；动能相等

【解析】建立等效动力学模型应依据的原则：

①动能相等原则，等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能；②功率相等原则，等效构件上作用的等效力或力矩产生的瞬时功率等于原机械系统所有外力产生的瞬时功率之和。 3． —渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿数

曲率半径为_____。

【答案】13.34mm 【解析】分度圆半径：基圆半径

模数压力角则其齿廓在分度圆处

由渐开线性质可知，向径为r 处的曲率半径为

4． 直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮，其中可用于相交轴传动的有_____，可用于交错轴传动的有_____，可用于平行轴传动的有_____。

【答案】直齿圆锥齿轮；斜齿圆柱齿轮；直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮

5． 轴向尺寸较大的回转件，应进行_____平衡，平衡时至少要选择_____个校正平面。

【答案】动；2

【解析】轴向尺寸较大的回转件，其偏心质量是分布在不同的回转平面内，且其产生的离心惯性力也不在同一平面内，不仅需要平衡各偏心质量产生的惯性力，而且还要平衡这些惯性力所

产生的惯性力矩，故应进行行动平衡。

6． 斜齿圆柱齿轮的标准参数在（ ）面上；

用齿条型刀具加工斜齿圆柱齿轮时不根切的最少齿数是（ ）。

【答案】法；11。

【解析】由于切制斜齿轮时，刀具进刀方向一般垂直于法面，因此，取其法面参数为标准值。不根切的最少齿数为：

7． 分度圆尺寸一定的渐开线齿轮的齿廓形状，取决于齿轮参数_____的大小；渐开线标准齿轮分度圆上的齿厚取决于齿轮参数_____的大小。

【答案】压力角

. 模数m

【解析】渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆的大小，基圆直径标准齿轮分度圆上的齿厚计算公式

的

8． 斜齿轮_____面上参数为标准参数。其正确啮合条件为_____。

【答案】法面；两轮法面模数和法面压力角应分别相等，同时螺旋角绝对值相等

【解析】一对斜齿轮正确啮合时，除应满足直齿轮的正确啮合条件外，其螺旋角还应相匹配。即斜齿轮的正确啮合条件为：

①模数相等

或

②压力角相等

或

③螺旋角大小相等，外啮合时应旋向相反，内啮合时应旋向相同。

9． 用范成法加工齿轮时，发生根切的原因是（ ）。

【答案】刀具齿顶线（齿条形刀具）或齿顶圆（齿轮插刀）超过了极限啮合点

10．能将连续转动变为单项间歇转动的机构有_____、_____、_____。

【答案】凸轮式间歇运动机构；槽轮机构；不完全齿轮机构。

二、判断题

11．渐开线齿轮的基圆愈小，其齿廓曲线愈平坦。（ ）

【答案】×

【解析】渐开线齿轮的基圆半径愈大，齿廓曲线的曲率半径愈大；当基圆半径为无穷大时，齿廓为一直线，即为齿条。因此渐开线齿轮的基圆半径愈大，其齿廓曲线愈平坦。

12．机器安装飞轮的目的是为了调节速度波动的程度，故安装飞轮能使机器完全不发生速度波动。（ ）

【答案】错

【解析】由于飞轮转动惯量很大，当机械出现盈功时，它可以以动能的形式将多余的能量储存起来，从而使主轴角速度上升的幅度减小；反之，当机械出现亏功时，飞轮又可释放出其储存的能量，以弥补能量的不足，从而使主轴角速度下降的幅度减小，但不可能消除速度波动。

13．连杆机构中若有周转副，则必有曲柄。（ ）

【答案】×

【解析】当铰链四杆机构中含有周转副时，若以最短杆为连杆时，则该机构为双摇杆机构，不存在曲柄。

14．机构具有确定运动的条件是机构的自由度等于1。（ ）

【答案】错

【解析】机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零，且等于原动件数目。

15．速度多边形的起始点P 是机构中速度为零的所有点的速度影像。（ ）

【答案】对

【解析】点一一极点，构件上绝对加速度为零的点；极点应点的绝对加速度。

16．螺旋副中，螺纹的升角愈高，自锁性愈差。（ ）

【答案】对

17．一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合时，齿轮的分度圆和节圆的大小一定相等。（ ）

【答案】×

【解析】一对渐开线直齿标准圆柱齿轮啮合时，如果按标准中心距进行安装，则齿轮的分度圆和节圆重合。

18．标准直齿圆柱齿轮外啮合传动中，不能同时有3对轮齿啮合。（ ）

【答案】√

向外放射的矢量一一构件上相

三、简答题

19．何谓工业机器人? 什么是智能机器人? 机器人与一般自动控制机器有何本质的区别？

【答案】工业机器人是一种能自动定位控制并可重复编程予以变动的多功能机器。

智能型机器人具有感知和理解外部环境的能力，能够自主设定目标，规划并执行自己的动作，使自己不断适应环境的变化，是工业机器人发展过程的第三代，尚处于研宄实验阶段。