2017年黑龙江大学机电工程学院848机电一体化理论之机械原理考研题库
● 摘要
一、判断题
1． 机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。（ ）
【答案】错
【解析】机械是机器和机构的总称，机械零件是组成机械系统的最基本要素。
2． 铰链四杆机构，若以最短杆为机架便可形成双曲柄机构。（ ）
【答案】×
【解析】对于满足杆长条件的铰链四杆机构，若以最短杆为机架便可形成双曲柄机构。
3． 组成正传动的齿轮应是正变位齿轮。（ ）
【答案】×
【解析】正传动的齿轮是两齿轮变位系数和为零，因此其中至少有一个为正变位齿轮。
4． 可以用飞轮来调节机器的非周期性速度波动。（ ）
【答案】错
【解析】飞轮只可以用来调节机器的周期性速度波动。
5． 曲柄摇杆机构，曲柄主动时，最大传动角一定发生在曲柄与机架共线位置。（ ）
【答案】×
【解析】曲柄摇杆机构，曲柄主动时，最小传动角一定发生在曲柄与机架共线的两位置之一。
6． 直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆永远相等。（ ）
【答案】×
7． 当运动链的计算自由度
【答案】错
【解析】将运动链的某一个构件加以固定作为机架，则该运动链便成为机构。若机构的自由度等于0, 则机构不能运动；若机构自由度大于零且等于原动件数目，则具有确定运动。
8． 凸轮机构的等加速等减速运动规律是指从动件在推程中按等加速运动，在回程中按等减速运动。（ ）
【答案】×
【解析】凸轮机构的等加速等减速运动规律是指从动件在推程中先做等加速运动，后作等减速运动。
时，该运动链便不能运转。（ ）
9． 当齿轮与齿条不是在标准安装下啮合时，齿轮上的节圆不再和分度圆相重合，而齿条上的节线也不再和分度线相重合。（ ）
【答案】×
【解析】标准齿轮与齿条不是在标准安装时，齿轮上的节圆仍和分度圆相重合，但齿条上的节线不再和分度线相重合。
10．一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动。（ ）
【答案】×
【解析】标准安装的一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆与节圆重合，故分度圆相切并作纯滚动。
二、简答题
11．一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？
【答案】一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，中心距变大时，啮合角恒等于节圆压力角，大于分度圆压力角；节圆和分度圆不重合。
12．由式你能总结出哪些重要结沦（希望能作较全面的分析）？
【答案】（1）为计算出飞轮的转动惯量（2
）当
（3
）由于（4）当
与
一定时，
若
首先要求出最大盈亏功
降低，
则飞轮的转动惯量和与
又都是有限值，
就需很大，所以，过分追求均不可能为零，即安装飞轮
最好将飞轮安装在机
机械运转速度的均匀性，将会使飞轮过于笨重。
不可能为无穷大
，与
一定时，
后机械运转的速度仍有周期波动，只是波动的幅度减小了而已。
的平方值成反比，所以为减小
械的高速轴上。当然，在实际设计中还必须考虑安装飞轮轴的刚性和结构上的可行性等。
13．自锁机械根本不能运动，对吗? 试举2〜3个利用自锁的实例。
【答案】不对。自锁机械只有在满足自锁条件的状态下不能运动，在其他的情况下是可以运动的。自锁常用于螺旋千斤顶、斜面压榨机、偏心夹具，凸轮机构的推杆等。
14．试画出直角坐标型（图1）、球坐标型（教材图2）和关节型（教材图3）操作机的工作空间简图，并分析比较这些操作机的工作性能和适宜的作业范围。
图
1
图
2
图3