● 摘要
PW型高炉布料器已投入使用40多年，其重量大，结构、传动系统复杂，传动效率低的缺点是国内外多个厂家亟待解决的问题。秦冶重工研制的新型布料器显著简化了布料器的结构，基本解决了PW布料器的突出问题，但三通道液压缸同步作动系统仍不能满足设备要求。采用航空领域的研究成果——电动静液作动器(EHA)，可解决三通道同步作动问题，并且EHA在航空以外领域的应用可推进国内对EHA的研究。
在效率、动态性能、刚度等多方面，双变量EHA相对于常规的恒排量变转速型EHA有明显优势，但由于其结构与控制复杂，暂时限制了其广泛应用。本文将开展双变量EHA及其控制算法的研究，通过详细设计与深入仿真分析，明确其具体的实现形式和性能优势。
本文完成了双变量EHA集成设计，建立了详细的双变量EHA仿真模型，并进行了深入的仿真分析，确定了其在不同工作条件下的最佳工作方式。设计了适用于工程的双变量控制算法，较充分发挥了双变量EHA的性能优势。设计了三通道双变量EHA的同步控制算法，并探究了从设计角度满足三通道EHA同步要求的可能性。
最终，本文完成了适用于新型布料器的双变量EHA及其控制算法的设计工作，并为航空领域采用双变量EHA提供了依据。