● 摘要
在敏捷制造模式下，由于市场需求的变动、设备故障等原因，新工件（或急需件）会随时加入作业队列，加工所需的机床并非随时可利用，整个制造系统呈现随机性、动态性。动态调度把生产制造看成一个动态过程，调度方案根据突发事件及时调整。由于动态调度更符合实际生产过程的需要，很多学者开始重视动态调度问题的研究。论文采用仿真的方法对柔性制造单元（FMC）动态调度问题进行了研究。论文首先对动态调度问题尤其是FMC动态调度问题的研究现状进行了综述。在论述了面向对象Petri网（OOPN）仿真建模的层次及过程的基础上，基于OOPN建立了一个含有故障处理的具有并行机动态调度特点的FMC仿真模型，利用该模型研究了机床故障和辅助资源（包括托盘、夹具、刀具）能力对动态调度的影响。该模型基于调度规则解决系统资源竞争冲突，按照故障分级处理的方法解决机床故障，采用虚拟刀具库策略对FMC的刀具进行分配。接着给出了OOPN模型向eM-Plant模型转换的关联关系及实现方法，并使用simtalk语言基于eM-Plant平台建立FMC仿真实验系统，利用该实验系统，对给定样本进行了仿真实验。最后对全文进行了总结，并指出了进一步研究的方向。