[问答题,简答题] 集中式控制系统有什么优缺点？

半克拉钻石属于（）。 什么是分散式控制系统？ 在有自然发火危险煤层的采空区抽放放瓦斯时，必须经常检测（）和（）等有关参数的变化。 瓦斯管路必须进行（）处理，外部（）以示区别。 什么是集中式控制系统？ 集中式控制系统有什么优缺点？