[问答题,简答题] 什么是分散式控制系统？

瓦斯抽放的难易程度可分为（）、（）和（）三类。 某地区在1周内进行了高血压病的普查，可计算当地高血压病的（）。 ["患病率","罹患率","发病率","病死率","家庭续发率"] 集合管起源于？（） ["中肾旁管","输尿管芽","中肾管","生后肾原基","生肾嵴"] GIA的钻石分级标准中，颜色分级中I级相当于中国标准的（）级别。 集中式控制系统有什么优缺点？ 什么是分散式控制系统？