机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。 ["传感器组","机构部分","控制部分"]
指挥灯信号绿灯亮时（）。 ["A、车辆可随意通行","B、准许车辆通行，但直行车辆须避让转弯车辆","C、准许车辆通行，但转弯车辆不准妨碍直行车辆","D、准许车辆慢行通过"]
复合硅酸盐水泥分几个强度等级（）。 ["A、4","B、2","C、6","D、3"]
指挥灯信号红灯亮时，车辆应停在（）。 ["A、人行横道线","B、交叉路口以内","C、停止线上","D、停止线以外"]
岩样中有效孔隙总体积与岩样总体积之比，称为岩石的（），它是决定（）优劣的重要参数之一.
一个圈闭构造，只所以能打出油气，除有油气源外，还必须有（）.（）.
