● 摘要
论文针对车载机动CCD扫描成像探测的任务需求，开展在系统层面上三自由度稳定平台系统设计，进行了以下研究工作：
从论文总体设计出发，从顶层上对系统任务进行分析，确定三轴稳定平台整体需求，分析各种陀螺稳定平台的特点，选择三轴框架陀螺稳定的方式，分配各框架的作用。根据课题需求，给出三轴稳定平台系统的总体指标设计，并确定了系统设计原则；
针对工程研究的过程中遇到的稳定平台倾斜问题，提出了双天线GPS定位定向系统提供的经纬度信息和航向信息，进行坐标系变换和实时修正，校正地球自转对平台各轴的影响。描述了三轴稳定平台实现情况，经实际调试和测试，基本实现了三轴稳定平台的各项性能，满足指标要求。