题目：高动态环境下多目标定位技术的方案设计及部分实现

本课题来源于某研究所的某区域定位导航系统，在此系统中要求实现多目标、低成本、高动态、高精度的定位导航。该导航系统基于扩频通信的测时测距原理，采用伪码测距定位解算技术，利用地面基站，实现对多个空中用户的同时高速导航定位。该系统与惯性导航系统结合使用，类似于GPS/INS组合导航。本论文从扩频通信理论出发，研究了区域组合定位导航中的多目标定位技术；介绍了定位解算及数据记录子系统的硬件设计；研究了高速度、高精度的伪距定位解算算法；针对扩频通信系统中的远近效应问题提出了几种解决方案。本文主要由以下几部分内容构成：1、高动态环境下多目标定位导航系统的整体方案设计。提出了系统中对多个空中目标区分的两种方式，频分和码分。研究了两种多址方式的可行性，比二者优劣。对于码分多址的方案，详细介绍了多目标系统工作原理和信号传输体制，以及空中设备和地面设备的组成和功能。2、定位解算及数据记录子系统的硬件设计。对定位解算子系统的处理器、存储器、接口、串口等各个部分的硬件设计和数据记录子系统的处理器、存储器、USB主从接口、电压记录模块等部分的硬件设计做了详细阐述。3、定位解算模块的软件实现。实现了定位解算算法，坐标系的相互转化，以及UART的实现。我们以高速度、高精度的定位解算为目标，从数据装订、坐标转换、伪距测量、矩阵方程求解等几个部分的实现进行介绍。4、讨论了几种适用于本系统的抗远近效应方法。在介绍现有抗远近效应的技术的基础上，针对本系统的实际情况，提出用m序列移位序列作扩频地址码，并设计了一种适用于本系统的多用户检测算法，在空中目标数量不是很多的情况下，有效消除远近效应。