● 摘要
飞行仿真转台是飞行器半实物仿真不可缺少的关键部件之一，其品质的优劣直接关系到仿真试验的可靠性和置信度，是保证飞行器精度和性能的基础，在航空航天工业和国防建设中具有重要的意义。本文的主要工作如下：（1） 系统的分析了转台伺服系统构成、数学模型以及影响伺服系统性能的非线性和不确定因素.（2） 提出了将传统前馈、PID控制与神经网络自适应控制相结合的复合控制结构。（3） 利用Lyapunov稳定性理论，推导出了神经网络控制器权值的迭代算法。（4） 仿真和实验验证。结果表明了该控制方法对系统的机械摩擦、负载变化及外部扰动等不确定性都具有很好的补偿效果，可有效提高转台系统动态性能，验证了本课题所提出的控制方法的正确性和有效性。