控制系统的故障主要有（）、计算机等四个部分。 A、控制器故障。 B、执行器故障。 C、传感器故障。 D、电源故障。
乙炔在什么情况下可发生爆炸（）。 与空气形成爆炸性混合物，遇点火源时。 高压下。 在爆炸极限上上限。 以上的空气混合物，遇点火源时。
在一个程序中不能使用（）检查的方法。 A.直接下载到PLC。 B.梯形图。 C.指令表。 D.软元件。
调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数（），以便于使系统能获得好的调节质量。 A、比例度。 B、积分时间。 C、微分时间。 D、过渡时间。
根据实践经验的总结发现，除少数无自衡的对象以外，大多数对象均可用（）典型的动态特性来加以近似描述。 A、一阶。 B、二阶。 C、一阶加纯滞后。 D、二阶加纯滞后。
PLC程序上载时应注意（）。
