凹界面反射波的类型分几类？
在主轴箱体的加工中，以主轴毛坯孔作为粗基准，目的是（） 。 ["（A）保证主轴孔表面加工余量均匀","（B）保证箱体顶面的加工余量均匀","（C）保证主轴与其它不加工面的相互位置","（D）减少箱体总的加工余量"]
机器人系统由（）、（）、（）、（）部分组成。
PID.控制器调节输出，是为了保证（），使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差（e）是（）和（）的差。
潘钟祥教授划分圈闭的三大类中，其中构造圈闭包括那些亚类？
砂岩体的成因类型有哪些？区分砂岩体类型的根据是什么？
