题目：拖曳式干扰下的目标跟踪算法研究

　　随着主动雷达的日趋完善和反辐射雷达的快速发展，信息融合与复合制导技术已经成为雷达等相关领域的研究热点。而拖曳式有源诱饵作为一种最新型的干扰方式，也多次在局部战场上证明了其在导引头单脉冲测角系统中有效的干扰作用。本论文结合雷达数据跟踪与融合的研究的项目背景，模拟拖曳式诱饵干扰下的战场环境，研究了拖曳式干扰下非线性目标的跟踪滤波技术，提出了基于Radon-Wigner变换的诱饵分离算法和基于容积卡尔曼滤波（CKF）的非线性目标滤波跟踪体制，并对相关算法进行了硬件实现。

　　要实现对拖曳式干扰的分离和对目标航迹的跟踪，首先要建立杂波、目标和干扰模型。本课题在深入研究相关理论和大量搜集实际数据的基础上，建立了复合K分布杂波模型、Singe目标运动模型以及诱饵的运动模型。通过分析诱饵和目标的频率特性，提出了基于Radon-Wigner变换的时频分析诱饵分离算法，克服了传统傅里叶变换分辨率不够以及L阶维格纳分布（LWVD）交叉项严重的问题。在分离拖曳式干扰后，要实现对目标的跟踪，还要将目标的距离和角度（方位角、俯仰角）信息转换为位置信息。论文详细阐述了解决这类问题的高斯滤波方法，并提出了基于CKF的滤波跟踪体制，准确、高效地解决了这一非线性滤波跟踪问题。

　　本文不仅对文中提到的模型、算法进行了相关的软件仿真，还依托TMS320C6678搭建了主被动雷达数据跟踪融合处理器，对相关算法进行了硬件实现。