● 摘要
岩棉制品是一种隔热、隔声的理想材料，在国民生产中用途广泛。国内的岩棉生产线大部分是整套从国外引进，设备引进费用很高，这在很大程度上加大了国内岩棉生产的成本。本文实现了对一套岩棉飞锯切割伺服系统的设计及开发，该系统包括飞锯切割装置和卷毡机两部分。飞锯切割装置能把生产线上运动的岩棉切割成一定长度的棉毡，并保证高的切割精度，卷毡机对切割好的棉毡进行卷取以便运输。该伺服系统的设计和开发对于提高岩棉生产的经济效益有重要的意义。飞锯切割装置是一套由控制器、伺服驱动器、交流永磁同步伺服电动机和传感器等组成的交流伺服系统。跟踪台是飞锯切割装置的最主要运动部分，考虑到机械系统的工作稳定性，跟踪台由两台伺服电机共同驱动。本文在对飞锯切割装置设计和计算以及运动仿真的基础上，对飞锯装置的控制进行了仿真，重点对跟踪台的运动规划以及两电机同步控制进行了研究，并针对主从式和双检测两种同步控制方式进行了比较。卷毡机是一套由控制器、变频器、变频电机和传感器等组成的交流变频调速伺服系统。在控制器和变频器之间搭建的RS-485总线，可以方便控制器和变频器之间的信息交流，不但减少了采用模拟量控制的成本，也可以提高控制的精度和稳定性。本文在对卷毡机电气部分进行设计和计算的基础上，完成了现场的调试，并取得了很好的实验效果。此外，本文对岩棉切割伺服系统中应用到的交流伺服控制的基本技术以及交流永磁同步伺服电动机进行了详细的介绍，并针对交流伺服系统中的控制回路和伺服控制器进行了介绍。