[填空题] 计算机控制系统按其机构可分为（）和（）。

多级离心水泵的叶轮利用（）或定距轴套固定在轴上。 当离心水泵叶轮尺寸不变时，泵的扬程与转速的二次方成（）比。 计算机操作指导系统的功能是向（）提供指导信息。 采用高压抗燃油的目的是防止（）的事故发生。 调速系统的脉冲油泵的进、出口油压差与转速的平方成（）。 计算机控制系统按其机构可分为（）和（）。