[填空题] 当离心水泵叶轮尺寸不变时，泵的扬程与转速的二次方成（）比。

调速系统的速度变动率越（），则调速系统的动态越稳定。 松弛是在总变形不变的情况下应力逐渐（），由弹性变形变为塑性变形的一种现象。 离心水泵运行的稳定性，取决于运动后（）曲线的形状。 （）控制是计算机控制系统的一种最简单且不可缺少的功能。 计算机控制系统按其机构可分为（）和（）。 当离心水泵叶轮尺寸不变时，泵的扬程与转速的二次方成（）比。