● 摘要
随着经济技术的发展以及视觉传感器价格的下降，视频监控系统在各个领域得到了越来越广泛的应用。视频监控相对于单视角监控，多视角监控有着明显的优势，因而逐渐成为研究热点。本文以十字路口为背景，对多视角监控进行了研究，主要包括以下成果：1．提出了基于视角变换的像素级融合变换限制条件。多视角像素级融合结果在某些情形下存在错误点，本文针对该问题提出了应用该融合方法的限制条件，从而消除了错误点。针对该限制条件，本文设计了模拟实验和实际场景实验进行验证。实验结果表明，变换限制条件能够明显提升融合的效果。2．设计了基于速度统计特征的目标一致性匹配方案。基于脚点（目标与地面的接触点）位置的单应变换广泛用于一致性匹配方案中，然而脚点位置容易受到单视角目标检测性能的影响，而且用于视角变换的单应矩阵存在一定误差，使得该方法应用于多视角目标一致性匹配时受到限制，可能导致错误的匹配。本文使用速度的统计特征作为目标一致性匹配的因素之一，首先利用脚点位置确定目标可能的匹配集合，然后根据速度统计特征的相似度计算最优匹配，本文对该方案进行了详细的设计。3． 实现了多视角协同监控原型系统，该系统集成了背景建模模块、前景检测模块、新目标检测模块、目标跟踪模块和目标一致性匹配模块。本文使用该系统对目标一致性匹配方法进行了分析验证。实验结果表明，加入速度统计特征后，匹配率较仅用脚点位置作为特征得到提升。最后，本文总结了所做的研究工作以及需要进一步研究的问题，并对未来的工作进行了展望。