[单选] 软件开发中，常用（）作为软件调试技术。

应该在（）阶段制定系统测试计划。 需求分析。 概要设计。 详细设计。 系统测试。 成功的船舶应变措施必须具备以下基本条件：（） ①训练有素的人员 ②完备的应急设施和器材，符合规范的船体结构 ③高效率的应急预案 ④正确果断地指挥和组织，良好的团队协同和配合。 ①②③④。 ①③④。 ②③④。 ①②③。 对象实现了数据和操作的结合，使数据和操作（）于对象的统一体中。 结合。 隐藏。 封装。 抽象。 通常在软件开发过程的（）阶段，无须用户参与。 需求分析。 维护。 编码。 测试。 软件系统架构 博学公司欲开发一个车辆定速巡航控制系统，以确保车辆在不断变化的地形中以固定的速度行驶。如图12-6所示给出了该系统的简化示意图。表12-2描述了各种系统输入的含义。 公司的领域专家对需求进行深入分析后，将系统需求认定为：任何时刻，只要定速巡航控制系统处于工作状态，就要有确定的期望速度，并通过调整引擎油门的设定值来维持期望速度。 在对车辆定速巡航控制系统的架构进行设计时，公司的架构师王工提出采用面向对象的架构风格，而李工则主张采用控制环路的架构风格。在架构评估会议上，专家对这两种方案进行综合评价，最终采用了面向对象和控制环路相结合的混合架构风格。 软件开发中，常用（）作为软件调试技术。