2017年集美大学机械与能源工程学院808机械原理考研冲刺密押题
● 摘要
一、填空题
1． 用范成法加工齿轮时，发生根切的原因是_____。
【答案】刀具齿顶线（齿条形刀具）或齿顶圆（齿轮插刀）超过了极限啮合点
2． 当发现直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时，可采取_____，_____等措施加以改进。
【答案】增大基圆半径；增大偏心距。
【解析】基圆半径增大，适当增大从动件的偏心距，都可使压力角减小。
3． 移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低推程和回程的压力角，可采取的措施是_____; 若只降低推程的压力角，可采用_____方法。
【答案】加大基圆半径；正偏置
4． 速度瞬心是两构件上的相对速度为_____，瞬时绝对速度_____的重合点。
【答案】0; 相等
【解析】两构件上的瞬时等速重合点（即同速点）。
5． 运动副指的是_____; 两构件通过面接触而构成的运动副称为_____; 两构件通过点、线接触而构成的运动副称为_____。
【答案】两构件直接接触而组成的可动连接；低副；高副
【解析】两构件组成的直接接触而又能产生相对运动的活动连接称为运动副。根据构成运动副的两构件的接触情况进行分类。凡是以面接触的运动副称为低副，而以点或线相接触的运动副称为高副。
6． 斜齿圆柱齿轮的标准参数在（ ）面上；
用齿条型刀具加工
斜齿圆柱齿轮时不根切的最少齿数是（ ）。
【答案】法；11。
【解析】由于切制斜齿轮时，刀具进刀方向一般垂直于法面，因此，取其法面参数为标准值。不根切的最少齿数为： 的
7． 斜齿圆柱齿轮的重合度将随着_____和_____的増大而增大。
【答案】齿数；齿宽
【解析】斜齿轮传动的重合度等于端面重合度+轴面重合度。斜齿圆柱齿轮的重合度是随着齿数和齿宽的增大而增大的。
8． 请写出三种可作间歇运动的机构_____、_____、_____。
【答案】棘轮机构；槽轮机构；不完全齿轮机构。
【解析】常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、星轮机构。
9． 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a ，传动比等于
半径等于_____。 【答案】
【解析】传动比为
10．对于径宽比
进行_____设计。
【答案】静平衡
的转子，可近似地认为其不平衡质量分布在同一回转平面内，该类转子需 中心距为故 则齿轮1的节圆
二、简答题
11．何谓正号机构、负号机构? 各有何特点，各适用于什么场合?
【答案】正号机构和负号机构分别指其转化轮系的传动比为正号或负号的周转轮系。
正号机构的特点:当用作减速时，无论减速比为多少均不会发生自锁，但在某些情况下效率很低; 当用作增速时，在某些情况下会发生自锁。负号机构的特点:无论用作增速还是减速，都具有较高的效率，但其传动比较小。
适用场合:正号机构一般用在传动比大，而对效率要求不高的辅助传动中，负号机构一般用十动力传动。
12．何谓工业机器人? 什么是智能机器人? 机器人与一般自动控制机器有何本质的区别？
【答案】工业机器人是一种能自动定位控制并可重复编程予以变动的多功能机器。
智能型机器人具有感知和理解外部环境的能力，能够自主设定目标，规划并执行自己的动作，使自己不断适应环境的变化，是工业机器人发展过程的第三代，尚处于研宄实验阶段。
机器人在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性。
13．简要叙述三心定理的内容。
【答案】当两构件直接组成运动副时，其瞬心的位置可以很容易地通过直接观察加以确定；如果两构件没有直接连接形成运动副，则它们的瞬心位置需要用三心定理来确定。作平面平行运动的三个构件共有三个速度瞬心，它们位于同一直线上。
14．何谓齿轮的“根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？
【答案】开线齿轮传动时，齿轮A 的齿顶与啮合线的交点超过被切齿轮的极限啮合点时，被切齿轮齿根的渐开线齿廓被切去一部分，这种现象叫根切。用范成法加工渐开线齿轮过程中，有时刀具齿顶会把被加工齿轮根部的渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切。
根切现象的产生是因为刀具齿顶线（齿条型刀具）或齿顶圆（齿轮插刀）超过了极限啮合点。
根切将削弱齿根强度，甚至可能降低传动的重合度，影响传动质量，应尽量避免。
15．机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？
【答案】机构具有确定运动的条件：机构的原动件数目等于机构的自由度。
如果机构的原动件数目小于机构的自由度，机构的运动将不完全确定；如果原动件数目大于机构的自由度，将导致机构中最薄弱环节的损坏。
16．通过对串联机组及并联机组的效率计算，对设计机械传动系统有何重要启示？
【答案】通过对串联机组及并联机组的效率计算，得出以下结论：
只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；
串联机器的数目越多，机械效率也越低；
并联机组的总效率主要取决于传递功率最大的机器的效率。
17．为什么平面铰链四杆机构一般只能近似地实现给定的运动规律和轨迹？
【答案】因为平面铰链四杆机构最多只能实现五个精确位置。如给定的运动规律和轨迹要求超过五个精确位置，则平面铰链四杆机构将无法满足所有的要求。因而只能精确地满足某些位置要求，而另一些只能近似地予以满足。
18．铰链四杆机构的基本形式有哪几种？
【答案】铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。
三、计算分析题