题目：多视图摄像机标定和目标定位方法研究

摄像机标定是计算机视觉的基本任务之一，广泛应用在智能视觉监控领域，主要任务是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体，实现对动态场景中运动物体的定位、识别和跟踪。而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数。本文在现有摄像机标定算法的基础上，结合智能监控的特点，研究基于平行线段和运动检测的摄像机标定方法，并通过摄像机内外参数实现对目标的定位，主要完成的内容如下：（1）基于平行线段的摄像机标定。提取智能监控场景中建筑物、道路引导线的平行线段，利用平行四边形的不变量和射影性质，建立两条平行线段的比值与图像内参数之间的关系。利用n幅图像提供的2(n-1)个二次约束，求取摄像机内参数矩阵。（2）基于运动检测的摄像机自标定。由于摄像机经常进行平移运动和旋转运动，通过全局运动估计和金字塔光流法对监视视频中的运动目标进行检测。然后利用运动目标的光流值和形状特征提取消失点，从而恢复摄像机的内外参数，实现摄像机自标定。（3）基于空间约束的目标定位。根据多幅图像上识别到的目标，确定图像之间的匹配点。利用摄像机的内外参数，建立图像平面坐标系与绝对坐标系间的关系，实现目标定位。