题目：基于信息交互的车车冲突检测与冲突点避让策略研究

针对无信号交叉口的安全问题，现有的解决方案侧重于路口的优化设计及加设信号控制设备等方面，这对于交通流量相对较小的无信号交叉口势必会造成资源上的浪费。随着智能交通系统的发展，车路协同正成为当前研究热点，车车协同作为车路协同的重要组成部分，能够通过车车信息交互实现冲突检测、预警及车辆辅助驾驶的功能，从而减少交通事故的发生，改善无信号交叉口的通行安全水平，提高运行效率。

本文基于车车协同技术，以平面无信号交叉口的交通冲突问题为研究对象，针对车辆冲突检测、冲突严重程度量化以及冲突点避让策略展开研究。根据无信号交叉口车辆通行的法律规定及驾驶员的驾驶行为特征，建立车辆通行规则库，确定冲突车辆的通行顺序；从交通冲突定义出发，确定冲突检测的判断条件，明确冲突检测的数据需求，针对路口信息已知和路口信息未知两种情况设计了冲突检测算法；将车辆制动系统的绝对安全时间作为临界指标，确定了基于冲突时间的严重程度量化方法；从冲突的判断条件出发，分别针对路口信息已知和路口信息未知两种情况确定了用于冲突点避让的车速调节策略。

基于上述各项研究，本文搭建了智能车载硬件平台并对算法进行了软件设计，通过实车测试检验了算法的合理有效性。