2017年东北电力大学自动控制原理考研复试核心题库
● 摘要
一、简答题
1． 复合校正中的动静态全补偿方法在工程应用中有哪些困难？
【答案】由于复合校正中的前馈校正装置中，往往出现传递函数分子的阶数高于分母的阶数，因而难以工程实施。
2． 对于最小相位系统而言，采用频率特性法实现控制系统的动静态校正的基本思路是什么？静态校正的理论依据是什么？动态校正的理论依据是什么？
【答案】设校正装置的形式为
，根据开环传递函数的形式以及对系统静态指标
的取值；然后再根据对系统的
的具体要求，确定校正装置中积分环节P 的个数，以及比例环节网络，实施动态校正。
动态指标的要求，根据受控对象的结构特征，选择超前校正网络、滞后校正网络或滞后超前校正
静态校正的理论依据：通过改变低频特性，提高系统型别和开环增益，以达到满足系统静态性能指标要求的目的。
动态校正的理论依据：通过改变中频段特性，使穿越频率和相角裕量足够大，以达到满足系统动态性能要求的目的。
3． 说明为什么局部闭环校正（并联校正）可以设计成具有较强的抗参数干扰能力？
【答案】局部闭环校正属于反馈校正，反馈校正装置可以削弱系统非线性特性的影响，降低系统的时间常数，提高系统的鲁棒性，抑止系统噪声。
二、分析计算题
4． 已知某控制系统的微分方程为
试列写该系统的状态空间表达式。
【答案】由系统微分方程可知系统传递函数为：
由传递函数可知
则该系统可控标准型为
5． 设系统结构图如图（A ）所示。
分别为-2, -3, -5; 若的取值范围。
的幅频特性如图（B ）所示，幅相曲线和负实轴交点
在右半S 平面没有极点，则为使闭环系统稳定，试确定比例系数
图
【答案】
6． 已知系统的结构如图所示。试确定使系统稳定且在输入时K 的取值范围。
作用下的稳态误差
图
【答案】18 7． 某单位反馈控制系统，开环传递函数为 当调整 态误差过大，为满足稳态要求，K 应为串联滞后校正。 绘制幅频特性如图所示。 时，系统刚好满足动态指标的要求。但在 试问有什么办法可以解决这一矛盾。 时，稳 【答案】増益扩大10倍将导致对数幅频曲线上移，使截止频率増大，稳态误差过大，可采用 图 可得 增益扩大10倍对数幅频曲线上移，要保证截止频率不变，则可增加惯性环节 为保证高频段与原系统重合，増加一阶微分环节 根据校正后的幅频特性，有 解得 校正后系统的传递函数为 因此校正环节传递函数为 8． 带有库仑摩擦的二阶系统如图1所示。试求点并判断其类型。 平面上的相轨迹方程、等倾线方程，确定奇 图1 【答案】由系统框图可知 又 则分段线性微分方程为