2017年武汉理工大学汽车工程学院839机械原理考研冲刺密押题
● 摘要
一、填空题
1． 在主动盘单圆销、径向槽均布的槽轮机构中，槽轮的最少槽数为_____个；机构的运动特性系数总小于_____。
【答案】
由于应大于0, 所以其槽数应大于或等于
【解析】槽轮机构的运动特性系数：
3, 其运动系数总小于0.5。
2． 在直动推杆盘形凸轮机构中，若推杆置于凸轮回转中心的左边（左上方，编者加），则凸轮的转向为_____方向。
【答案】顺时针
【解析】为减小推程压力角，推杆凸轮机构的从动件应为正偏置，且方向原则是：若凸轮逆时针旋转，则推杆右偏；若凸轮顺时针旋转，则推杆左偏。
3． —渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿数模数压力角曲率半径为_____。
【答案】13.34mm 【解析】分度圆半径：基圆半径
为_____, 若要加工
则其齿廓在分度圆处
由渐开线性质可知，向径为r 处的曲率半径为
4． 用标准齿条型刀具加工正常齿制的标准齿轮，不产生根切的最少齿数齿数
的正常齿齿轮，不产生根切的最小变位系数
为_____。
【答案】17; 0.118
【解析】国家标准齿轮不发生根切的最少齿数为17。
如图，此时刀具的齿顶线刚好通过极限啮合点凡，是不产生根切的极限情况，
其变位量为即不根切的条件为
图
5． 在图示a 、b 、c 三根曲轴中，已知
并且作轴向等间隔布置，且都在
曲轴的同一含轴平面内，则其中_____轴已达静平衡，_____轴已达动平衡。
图
【答案】abc ; c
【解析】图abc 中所示的不平衡质径积，均满足惯性力矢量和为零，故均为静平衡；只有c 所示曲轴中各不平衡质径积满足惯性力矩的矢量和为零，故只有c 达到动平衡。
6． 在摆动导杆机构中，导杆摆角其行程速度变化系数的值为_____。
【答案】
【解析】摆动导杆机构具有一个特性，其机构的极位夹角等于导杆的摆角，则知故行程速度变化系数：
7． 斜齿圆柱齿轮的标准参数在（ ）面上；
用齿条型刀具加工斜齿圆柱齿轮时不根切的最少齿数是（ ）。
【答案】法；11。
【解析】由于切制斜齿轮时，刀具进刀方向一般垂直于法面，因此，取其法面参数为标准值。不根切的最少齿数为：
的
8． 平面五杆机构共有_____个瞬心，其中_____个绝对瞬心。
【答案】10; 4
【解析】机构的瞬心总数K 为
：
所以，当
时，
机架与其余构件的四
个瞬心为绝对瞬心。
9． 移动副的自锁条件是_____; 转动副的自锁条件是_____。
【答案】
驱动力与接触面法线方向的夹角小于摩擦角
驱动力的作用线距轴心偏距小于
摩擦圆半径
10．凸轮机构采用加速度有突变的从动件运动规律，将产生_____性冲击。采用_____规律可避免冲击。
【答案】柔；正弦加连度或者五次多项式
二、简答题
11．机构组成原理是什么？
【答案】任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。 12．既然虚约束对机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机构中为什么又常常存在虚约束？
【答案】为了改善相同的受力情况，增加机构刚度或保证机构运动的顺利等目的。
13．何谓工业机器人? 什么是智能机器人? 机器人与一般自动控制机器有何本质的区别？
【答案】工业机器人是一种能自动定位控制并可重复编程予以变动的多功能机器。
智能型机器人具有感知和理解外部环境的能力，能够自主设定目标，规划并执行自己的动作，使自己不断适应环境的变化，是工业机器人发展过程的第三代，尚处于研宄实验阶段。
机器人在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性。
14．为什么槽轮机构的运动系数k 不能大于1?
【答案】当主动拨盘回转一周时，槽轮的运动时间与主动拨盘转一周的总时间（之比，称为槽轮机构的运动系数，即
又因为槽轮为间歇运动机构，则
所以槽轮机构的运动系数&不能大于1。
15．何谓机构的组成原理? 何谓基本杆组? 它具有什么特性? 如何确定基本杆组的级别及机构的级别？
【答案】机构的组成原理：任何机构都是可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。
基本杆组：不能再拆的最简单的自由度为零的构件组。 特性：自由度为零、不可再分。