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一、单选题

1． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。

A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段 D. 无法判断 【答案】C

【解析】系统的低频段决定系统的型别。

2． 传递函数的概念适用于（ ）

A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 线性定常连续系统 D. 采样系统 【答案】C

【解析】传递函数定义为在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。传递函数的概念只适用于线性定常系统，它与线性定常系统微分方程一一对应。

3． 单位负反馈系统的开环传递函数为（ ）。

A.k=10时，系统有一对正的共轭复根，单位阶跃响应振荡发散 B.k=10时，系统有一对负的共轭复根，单位阶跃响应振荡衰减 C.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应无超调 D.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应有超调 【答案】D

【解析】当K=10时，系统的闭环特征方程为

调。

4． 系统的单位阶跃响应为

A. B.

即系统由两个负的重实根，由于右边闭环零点-1的影响，单位阶跃响应有超

则系统的单位脉冲响应是（ ）。

C. D.

【答案】B 【解析】由于

系统的单位脉冲响应为

5． 单位反馈系统的开环传递函数为

A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C

【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：

表

列写

则闭环系统是（ ）。

第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。

6 系统开环传递函数为．

A.0.1

B.10 C.0.05 D.0

【答案】D

【解析】由题意可知

则系统在输入信号

作用下的稳态误差为（ ）。

二、填空题

7． 线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_____，横坐标为_____。

【答案】

（或：；）

（或：按对数分度）

8． 已知系统微分方程为则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。

稳定焦点。

，特征方程为【答案】奇点为（0，0）

9． 系统的微分方程是是_____。

其中

为输出量为输入量，该系统

【答案】微分方程中没有交叉项，没有高于一次的项，满足线性系统要求，为线性系统。

10．自动控制系统性能好坏的3个方面为：_____。

【答案】稳定性，快速性，准确性。 【解析】即对控制系统稳、准、快的要求。

11．最小相位系统是指_____。

【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点

12．能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有_____、_____等。

【答案】微分方程；传递函数（或结构图；信号流图）

三、分析计算题

13．非线性系统如图1所示，其中非线性环节的描述函数

（1）当（2）当（3）当

时，系统受扰动后的稳定运动状态呈现什么形式？ 时，要使系统产生幅值时，要使系统产生频率

的自振，K 应取何值？自振频率为何值？ 幅值

的自振，与K 应取何值？

图1

【答案】（1）

时，系统的稳定运动形式系统频率特性为

绘大时，

与

曲线，如图8-114所示。由图知

与

有交点，且振幅增

从不稳定区域进入稳定区域，因此系统受扰后稳定运动状态呈现稳定自振。