艾真体为什么需要互相通信？
组织效率是指组织管理工作投入的劳动量与劳动成果之间的比率。
太阳黑子是因为温度相对较低而显得“黑”的局部区域，它发生在（）。 ["光球层","色球层","日冕层","太阳内部"]
根据我国海商法中的有关海事赔偿责任限制的规定，以下表述有误的是（）。 ["责任人要限制其责任，首先必须向法院提出申请","法院认为可接受责任人限制责任申请的，应要求申请人设置责任基金","责任人可以在某一法院设立责任限制基金","责任人设立责任限制基金后，任何人不得再对责任人的任何财产行使任何权利"]
在锅炉蒸发设备中，产生蒸汽的设备是（）。 ["汽包","水冷壁","过热器","下降管"]
有哪几种重要的机器人高层规划系统？它们各有什么特点？
